1993년에 처음 출간된 『동양철학 에세이』를 학생들이 즐겨읽는 책으로 편집과 디자인을 새롭게 꾸며 펴낸 개정증보판으로, 인류 역사에서 학문적으로 가장 자유롭고 화려했다는 춘추전국시대 제자백가의 사상을 다뤘다. 공자, 맹자, 장자, 주역을 비롯하여 비교적 덜 알려진 명가, 농가 등의 주요 사상을 소개하면서 그 사상이 탄생하게 된 사회 역사적 배경, 그 사상에서 중심적인 역할을 한 인물의 일생도 알려준다. 칼라 삽화가 딱딱함을 없애준다. 책 말미에 <더 읽으면 좋은 책>도 소개했다.